История компании берет начало с 1899 г. Бизнесменн Р. Цинканн и промышленник К. Миле 1 июля основали завод с 11 сотрудниками в деревне Херцеброк (около Гютерсло), производящий молочные сепараторы. Первой продукцией (1900) была маслобойка «Метеор», которая облегчила работу фермерам. Спустя 3 года компания выпустила стиральную машину «Модель А». В 1910 появилась стиральная машина Miele с электроприводом, умеющая отжимать бельё. Потом основатели Miele решились на производство автомобилей. Однако эта сфера требовала крупных вложений, поэтому, выпустив 143 автомобиля, было решено отказаться от автомашин. Компания сосредоточилась на производстве стиральных машин и выпустила модели «№50» с встроенным электромотором (1914) и прямым приводом (1923). Потом стали выпускаться машины для прачечных, ресторанов и больниц, функционирующие на газе/угле. Был построен завод по производству велосипедов в Билефельде и стали производиться сушильные машины.
К концу 1945 был налажен выпуск кухонных плит и котлов для пищевой промышленности. Новым этапом в истории компании стал 1963 год и первая посудомоечная машина с возможностью размещения под столешницей. Начинается эра встраиваемой техники с электронным управлением. Потом появились: гладильные машины, пылесосы, роботы-пылесосы, разнообразная техника для кухни. Вот так небольшая компания из производителя сепараторов и маслобоек превратилась в мировой бренд, выпускающий бытовую технику премиум класса.